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This book covers the basics of the hydrodynamics and vibration of structures subjected to environmental loads. It describes the interaction of hydrodynamics with the associated vibration of structures, giving simple explanations. Emphasis is placed on the applications of the theory to practical problems. Several case studies are provided to show how the theory outlined in the book is applied in the design of structures. Background material needed for understanding fluid-induced vibrations of structures is given to make the book reasonably self-sufficient. Examples are taken mainly from the novel structures that are of interest today, including ocean and offshore structures and components.Besides being a text for undergraduates, this book can serve as a handy reference for design engineers and consultants involved in the design of structures subjected to dynamics and vibration.

Cette troisième édition a été enrichie par l'introduction de nouveaux exemples et de méthodes récentes. En un volume unique, le livre propose une synthèse progressive et approfondie des principales méthodes de commande exposées sous forme théorique et illustrées sur des exemples variés de procédés : réacteurs chimiques, biologiques, de polymérisation, craqueur catalytique, colonne de distillation. Les six parties couvrent la modélisation et la commande continue monovariable, la commande multivariable par fonction de transfert, l'identification et la commande en temps discret, la commande optimale et prédictive multivariable, la commande non linéaire et les observateurs d'état. Cet ouvrage s'adresse aussi bien aux étudiants de 2e et 3e cycle qu'aux chercheurs, enseignants et ingénieurs.